Tritare il basilico nel mixer insieme allo zucchero fino ad amalgamarli completamente.
Mescolare l'agar agar al latte, unire lo zucchero al basilico e portare a ebollizione. Lasciare bollire 1 minuti circa, poi spegnere e togliere dal fuoco. Unire 2 cucchiai di yogurt alla vaniglia e mescolare bene prima di unire il restante yogurt (questo passaggio serve ad abbassare gradualmente la temperatura dello sciroppo). Versare il tutto in 2 stampini monoporzione e lasciare solidificare in frigorifero per almeno 4 ore.
Nel frattempo, portare a ebollizione il prosecco insieme allo zucchero e al miele. Lasciare sobbollire a fuoco basso finché non si è ridotto della metà e inizia a diventare sciropposo. Unire la pesca sbucciata e tagliata a spicchietti, lasciare ammorbidire 1-2 minuti e spegnere.
Disporre gli spicchietti di pesca sulla panna cotta al basilico, irrorare con un po' di sciroppo al prosecco e riporre in frigorifero fino al momento di servire.
Recipe by Un Pinguino in cucina at https://www.unpinguinoincucina.it/2014/10/panna-cotta-al-basilico-con-pesche-a.html